Ich hatte es so verstanden, deine Mutter kommt für die Kinder

...nur der Haushalt sei ihr zu viel - was ja gar kein Problem wäre, da ja dann die Haushaltshilfe bereits 30-40 Stunden unter der Woche da war und am montags darauf wieder kommen würde.

Aber selbst wenn deine Mutter nicht kommt, finde ich, du siehst das alles etwas sehr verkrampft und machst einen Stress, wo gar keiner ist.

Ich fasse dein Problem mal zusammen:

- du kriegst also an jenem einem Abend die Kinder alleine nicht bettfertig, vor allem das kleinste Kind (wickeln). Nun, du glaubst gar nicht, was man mit einer Hand alles schaffen kann, wenn man nur will und sich nicht allzu dusselig anstellt. Ich hatte das auch schon ein paar mal - zwar keine Hand-OP, aber dass ich eine Hand schonen musste, kam schon öfter mal vor, da ich sportlich und handwerklich sehr aktiv bin (Verstauchung, Schnittverletzung, Sehnenscheidenentzündung, Quetschung am Daumennagel etc. - letzteres tut wochenlang sauweh!). Ich bin nie im Leben auf die Idee gekommen, eine Haushaltshilfe zu beantragen, man ist ja nicht bettlägerig. Es geht zwar alles mühsamer und langsamer und man wünscht sich eine dritte Hand, aber es geht irgendwie, sogar das Wickeln. Diese paar Stunden an dem einen Abend wirst du ja wohl einhändig überbrücken können, stell dich doch nicht an wie ein Baby. Und da du auch bereits ein 7-jähriges Kind hast, könnte dieses dir doch mal bei den echt kniffligen Handgriffen zur Hand gehen. Das kann man von einem 7-jährigen Kind ausnahmsweise ruhig mal verlangen, es ist ja kein Dauerzustand, sondern es geht hier um einen einzigen Abend.
- die Küche ist abends und am nächsten Morgen nicht aufgeräumt. Ja und? Dann macht dein Mann das halt am Samstag Mittag. Es wird bei euch keine Kakerlakenplage ausbrechen, nur weil die Küche einmal für 12 Stunden nicht geputzt ist.

Im Zweifelfall lässt du die Kinder schon am frühen Freitagabend von der Haushaltshilfe zu abend füttern, bettfertig machen und euch DVDs mit lustigem Familienfilmen besorgen, die ihr dann den ganzen Abend schauen könnt, bis Papa wieder da ist bzw. bis ihr alle gemütlich auf der Couch einschlaft. So würde ich das machen. Völlig gechillt und angestrengt. Notdürftiges Wickeln zwischendurch mit Hilfe vom großen Kind.
Die Küche lässt du Küche sein oder die Haushaltshilfe macht sie eben auch sehr früh, dann ist auch das erledigt.