wow, das ist natrülich ungeheuer vorbildlich

Ich schrieb nichts über dich und deine Kinder. Bei euch scheint es ja auch ohne Zwang zu klappen. Freu dich drüber.
Wenn aber nix anderes hilft, dann müssen Eltern und Kinder da halt eine Weile durch. Die Alternative wäre, nicht zu putzen, nicht anzuschnallen, keine Medikamente zu geben usw. Das geht auch nicht.