Ich glaube, am besten hilft, sehr sicher zu sein, das Zähne geputzt werden müssen.

Okay, du musst in anderen Zeitzonen leben...
Wenn ich meine Kinder ins Auto setzen will, dann hat das meistens den Grund, dass ich wo hin muss/will.
Da gibt es kein "wir versuchen es später nochmal" (und dann nochmal und nochmal...), weil wir Termine haben oder Zeiten einhalten wollen bzw müssen.

Ich hab beispielsweise auch keine Lust, erst beim fünften Versuch losfahren zu können, weil sich das Kind dann erst bequemt hat, einzusteigen, wenn ich doch rechtzeitig am See sein will um noch einen guten platz zu bekommen.
Oder weil ich his X Uhr den Einkauf fertig haben möchte, damit ich noch schaffe, das Abendessen zu kochen bevor Papa kommt...