Exakt.

Es ist wichtig, dass man dem Kind Grenzen vermittelt, die es selber betrifft. Dazu gehört: Nicht abknutschen oder knuddeln, wenn es das nicht will. Selber eigene Grenzen vermitteln, die das Kind zu achten lernt.
Dem Kind ein gesundes Körperbewußtsein vermitteln. Und zwar von Anfang an. Dann kann es erkennen, welche Berührungen OK sind, welche nicht, und irgendwann entsprechend reagieren. Und da kann man vermitteln, was ein Kind tun soll (wegrennen, den Täter auf alle Fälle siezen, Hilfe suchen).
Genau deswegen würde ich ein fünfjähriges Kind nie alleine (auch nicht mit größeren Geschwistern) in ein volles Schwimmbad schicken. Eben weil es noch zu klein bzw. unreif ist, entsprechende Situationen zu meistern.