Pünktlich zu Hause sein

.... dann ist er eben noch nicht bereit dafür ....

So würde ich das auch vermitteln. Wenn du ihm alles erklärt hast, er es versteht, dann muss er halt abgeholt werden (auch vom spielen!) oder er hält sich an die Abmachung welche dir wichtig ist. Aber die Verantwortung liegt halt nicht beim Kind sondern bei den Eltern :)

Vlg