Einschlafhilfe / Schlafbegleitung

Hallo ihr Lieben,ich hoffe ihr könnt mir vielleicht ein paar Fragen beantworten..
Und zwar hat mein Kleiner (fast 8Monate) extreme Schwierigkeiten mit dem Einschlafen,sowohl abends als auch tagsüber...
Muss dazu sagen das es am Tag schon immer so war,meist schläft er nur auf dem Arm im KiWa oder im Auto,womit ich noch leben kann,die Tortur geht dann abends los,es sieht in etwa so aus das er zwischen 19-20h ins Bett geht,er ist dann auch wirklich müde,reibt sich die Augen,gähnt,so die typischen Zeichen halt,er wird dann noch gestillt und ist schon fast am schlafen,sobald er liegt,gehen die Augen auf er grinst und fängt an zu retarieren,erzählt spielt,trainiert usw.,dann fallen fast die Augen zu und er strampelt,wackelt mit dem Kopf von rechts nach links,bis er wieder fit ist,teilweise weint er auch,dieses Spiel dauert zwischen 1-2 Stunden,bleibe in dieser Zeit auch bei ihm,es wäre ein Drama wenn ich den Raum verlasse...
Mein Weg dieses zu umgehen ist ihn auf dem Arm in den Schlaf zu schaukeln,das funktioniert,seine Oma und Papa sind allerdings der Meinung das wäre falsch,wenn er in die Kita kommt kuschelt ihn auch keiner in den Schlaf,recht haben sie,aber bin total ratlos was/wie ich es sonst machen soll...
Lieben Gruß mimi