Einschlafhilfe Mami!

Hallo,
unsere Tochter ist 22 Monat alt und schläft nach wie vor bei uns in der Mitte in ihrem Bett! Ich muß mich mittags wie abends mit hinliegen bis sie eingeschlafen ist dann gehe ich meist! Aber genau das ist zur Zeit der Knackpunkt! Sie weiß genau das ich gehe und möchte das nicht darum hält sie sich munter und es dauert ewig bis sie dann einschläft (gestern Abend fast 2 Stunden!) Ich möchte das gern ändern denn es bringt uns um den Schlaf und sie auch! Sie wacht meist gegen 23.00 Uhr auf und kann dann nicht mehr einschlafen da sie ja denkt sie kann nur mit mir einschlafen! Ich habe mit ihr geredet woran es liegt das sie nicht alleine einschlafen "kann" sie sagt sie habe Angst im dunkeln und wenn sie alleine ist! Ich möchte es nun mit einem Schlummerlicht probieren und eine Geschicht erzählen oder singen und dann gehen ich hoffe es funktioniert?! Wir haben sie nie schreien gelassen und waren/sind immer für sie da! Sie schläft auch nachts sehr unruhig und wacht auf und weint uns sucht dann meine Nähe und liegt dann meist bei mir im Bett und braucht dann bis früh Körperkontakt! Aber sie kann dadurch nicht richtig schlafen und ich gleich gar nicht somit sind wir beide dann unausgelichen! Habt ihr da ein paar Tipps für mich oder geht es euch ähnlich? Ich mache mir da auch echt Vorwürfe das sie in dem Sinne so abhängig ist von mir das sie "denkt" sie könne nie alleine einschlafen ohne mich?!