Doch nicht so einfach ...

Das, was du oben im letzten Absatz geschrieben hast, ist wahr. Du solltest gehen, bzw. ihn rausschmeißen. Ich weiß ja nicht, wie es finanziell etc. bei euch aussieht.
Anders wird und will er es nicht kapieren. Vielleicht schaffst du es so, eure Ehe noch zu retten, vielleicht auch nicht. Auf jeden Fall rettest du damit dich selbst, bevor du gänzlich daran zerbrichst.
Deine Tochter wird keinen großen Schaden davontragen, wenn ihr die Trennung einigermaßen "freundschaftlich" durchzieht. Ihr schadet es mehr, wenn sie mitbekommt, wie unglücklich du jetzt bist, und wenn du dagegen nichts unternimmst.