schlafen ohne rumtragen

Hallo ich bin 22 Jahre jung und habe einen 6 Monate alten Sohn.
Er ist ein richtiger Sonnenschein und total pflegeleicht.
Wir hatten bis jetzt keine Probleme mit ihm.
Ich habe aber ein grosses Problem.
Ich habe ihn eine ganze Weile in einem sogenannten ,,baby björn``
getragen.
Bis zum heutigen Tage schläft er nur dort ein.
Egal zu welcher Tageszeit, ich laufe mit ihm wenn er müde ist 5 Minuten durch die Wohnung und er schläft total friedlich und ruhig ein ohne Probleme.
Eine Zeit lang empfand ich das als total angenehm ihn auf diese Weise ins Bett zu bringen weil es ja schön schnell geht und er super schnell einschläft.
Leider habe ich zu spät die Reissleine gezogen und habe nicht an den Kleinen gedacht.
Er ist ja mittlerweile ein halbes Jahr alt und ich möchte das er lernt alleine in seinem Bett einzuschlafen und nicht mehr bei mir in dem baby björn.
Ich möchte es aber so schonend wie möglich machen weil ich finde das er nichts dafür kann wenn ich ihm das so angewöhnt habe.
Ich möchte ihn aber nicht weinend ins Bett legen oder ihn schreien lassen bis er vor erschöpfung schläft ich möchte ihm ein neues, schönes Ritual angewöhnen mit einer Spieluhr oder eine Gute Nacht cd oder indem ich ihn in den Schlaf singe.
Aber ich weis nicht wie ich am besten anfangen soll dem kleinen klar zu machen das er alleine einschlafen soll.
Ich weis auch das es nicht von heute auf morgen geht ihm das abzugewöhnen aber so langsam wird es echt zeit das er es lernt alleine einzuschlafen weil ich denke das es für ihn später noch schwieriger sein muss zu lernen alleine einzuschlafen.
Ich möchte ihm gerne dabei helfen nur wie fange ich am besten an?