die nacht nach dem er bei oma und opa schlief...

In dem Alter wissen Säuglinge noch nicht, dass sie eine von der Mutter unabhängige Person sind. Fehlt die Mama löst das Stress aus (in der Situation bei den Großeltern "ergibt" es sich kurz gesagt nur den Umständen) - Zeit kennt ein Säugling nicht, dem Säugling geht seine Mama einfach verloren.

Das löst Trennungsängste aus und Dein Sohn kann somit nicht mehr entspannt sein. In der Tiefschlafphase werden dann Babys munter um sich zu vergewissern, dass Mama noch da ist. In den Schlaf kommen sie schwerer, weil einschlafen auch Trennung von Mama bedeutet.
Liegt er direkt neben Dir, die Brust im Mund ist es der Moment wo er sicher sein kann, dass Du da bist ... und da schläft er.
Mit Sättigungsgefühl hat es nichts zu tun. Das Saugen/Nuckeln hat gleichzeitig eine beruhigende Wirkung, durch die Ausschüttung körpereigner Stoffe.

Wenn Du ihn nicht mehr zu den Großeltern geben würdest, wäre er sicher bald wieder ruhiger und könnte auch besser schlafen. Gibst Du ihn weiterhin ab, wird er sich irgendwann damit "abfinden müssen" - für ihn wäre es dennoch nicht zuträglich.
Und wenn es unbedingt sein muss, dann wenigstens die Großeltern in die eigene Wohnung holen, damit er seine gewohnte Umgebung hat und nur ein "fremder" Faktor dazukommt. Und sie können ihn viel tragen.