Schlafen mit 1,5 Jährigen

Unser Kleiner ist nun 18 Monate. Er darf seit seiner Geburt bei uns im Schlafzimmer schlafen. Anfangs hat er im Beistellbettchen geschlafen. Mein Mann hat nach seinen 2 Monaten EZ das Sofa bevorzugt, er wollte dann den Kleinen nicht aufwecken wenn er frühs zur Arbeit muss.
Nun waren wir nur noch zu zweit im Schlafzimmer. Irgendwann hat sich der Kleine dann aus seinem Beistellbettchen gedreht und hat dann bei mir im großen Bett geschlafen- und das bis heute.
Er hat sich richtig an das Bett gewöhnt, vor allem Nachts zusammen mit mir zu kuscheln.
Mich plagt natürlich mein schlechtes Gewissen und möchte unseren Kleinen allmählich in sein Zimmer ins eigene Bett umziehen lassen? Wie mache ich das am Besten ohne dass er als Bestrafung anschaut, dass er jetzt alleine schlafen muss.
Ich weiß, dass es mein Fehler war, ich hätte ihm gleich an sein eigenes Bett gewöhnen müssen. Aber mir hat das kuscheln auch super gut gefallen, bzw. ich genieße es immer noch - nur ist das leider kein Dauerzustand.

Bitte gibt mir eure Tipps!

Danke,
Mami1412