Mein Eindruck verfestigt sich, dass die Bauchschmerzen ...

Du hast nicht erwähnt wie alt deine Kinder sind (oder ich hab´s überlesen ;-) ), aber je älter deine Kinder werden, desto deutlicher werden sie ihre Meinung kundtun.

Und wenn es ihnen bei den Großeltern nicht oder nicht mehr gefällt, werden sie auch nicht (mehr) hinfahren wollen.
Wenn die Kinder älter werden, sind oft die Großeltern nicht mehr so "angesagt" - meine Erfahrung.

LG
Streuselchen