Einschlafen aktuell so schwer

Hallo ihr Lieben,
Ersteinmal vielen Dank für all eure hilfreichen Beiträge und den wertschätzenden Umgang miteinander.
Unser Baby ist jetzt 19 Wochen alt und unser erstes Kind.
Derzeit ist das ihn in den Schlaf begleiten wirklich schwer und fühlt sich manchmal wie ein kleiner Kampf an, obwohl unser Ziel ist keinen Druck aufzubauen und Ruhe auszustrahlen.
Ich habe oft den Eindruck, dass er total übermüdet und drüber ist (Gähnen, Augen reiben), aber oft klappt das ihn in den Schlaf begleiten nicht (Einschlafstillen oft nicht mehr so wie vorher, Rumtragen, Hand halten). Trage mag er gerne, da wir einen Hund haben sind wir damit auch viel unterwegs. Aber öfter ist er dabei jetzt auch neugierig wach und nach drei Hundespaziergängen am Tag fehlt mir dann an manchen Punkten körperlich teilweise die Kraft und manchmal dann die Lust ihn nochmal in die Trage zu packen + beim dann ins Bett legen wir er oft wieder wach.
Jetzt zu meinen Fragen:
ist es der Sprung und geht es anderen auch so ?
Was kann ein Baby in diesem Alter schon was Selbst-Regulation angeht (ich habe die Idee, dass ich manchmal zu schnell „eingreife“, ihn mit meinen Versuchen überfrachte?)
Habt ihr noch Tipps?

Lieben Dank!