Motorisch Unruhe in der zweiten Nachthälfte..kennt das jemand?

Hallo liebe RuB Mitschreiber
Wollt mal fragen ob es noch jemand so geht.
Ich lege meine kleine Abends so ca. 18.45-19 Uhr ins Bett und sing ihr was vor. Dabei leg ich meine Hand auf ihren Bauch und dann schläft sie irgendwann ein.
--) was ich super finde, vor einer Weile konnte sie nur auf dem Arm einschlafen.
Dann schläft sie mit Schlafanzug und Schlafsack eigenlich ganz ruhig bis ca. 23.30-0.30 Uhr. Dann trinkt sie ihren PreMilchSchobbi und schläft dann wieder ein. Aber kurze Zeit später geht's dann los. Totale motorische Unruhe. Sie dreht sich auf den Bauch, auf die Seite, rechts, links, rauf runter.
und das solange bis sie selber davon aufwacht, weint, aufsteht usw. dann leg ich sie wieder auf den Rücken, Schnuller rein. Und so die restliche Nacht..
Kennt das jemand??
In der ersten Nachthälfte schläft sie doch auch ruhig, wieso dann nicht in der zweiten Nachthälfte.
Danach hat sie manchmal erst um 5 Uhr Hunger oder dann auch mal im Zwei/Drei Stundentakt.

Kennt das Jemand?Und kann mir Tipps geben.
Danke