Baby schläft schlecht ein

Hallo zusammen,

nach langem Überlegen habe ich mich nun doch angemeldet. Ich finde irgendwie keine passenden Tipps beim Googeln.

Mein Problem: Unser Kleiner ist 5 Monate alt und schläft sehr schlecht ein. Man erkennt eindeutig, dass er müde ist (Quengelig, reibt sich die Augen, gähnt...), aber er kann nicht zur Ruhe finden. Am Anfang hat man ihn gefüttert und er ist dabei eingeschlafen, seit 1,5 Monaten wehrt er sich irgendwie gegen den Schlaf. Er wird dann richtig nölig und brüllt.
Zur Zeit geht es nur einigermaßen wenn ich verschiedene Wippvarianten anwende und singe. Das geht natürlich nur im Stehen, wenn ich mich hinsetze rebelliert er. Ich hab ja nichts dagegen ihn zu wippen, aber bis er runterkommt kann locker ne dreiviertel stunde vergehen und der junge Mann ist schwer mit seinen 9 Kilo. Außerdem schreit er teilweise das Haus zusammen bis ich eine für ihn angenehme Haltung gefunden habe.
Tagsüber ist es noch anstrengender, weil er dann manchmal so lange zum Einschlafen braucht, dass er schon wieder über dem Punkt drüber ist.

Er wird mit Fläschchen gefüttert von Anfang an und schläft auch schon von Geburt an im eigenen Zimmer im eigenen Bett.

Ich habe versucht ihn bei uns ins Bett zu legen und neben ihm zu liegen, während er einschläft, aber das will er nicht. Er fängt gleich an zu quengeln.
Ich habe auch eine Ergobaby Adapt, da ist er auch manchmal drin eingeschlafen, aber hinlegen lässt er sich nicht. Er ist dann gleich wach. Und wir haben halt auch hier wieder das Gewichtsproblem.
Bei Müdigkeitsanzeichen wach hinlegen brachte auch keinen Erfolg. Er ist sofort hellwach und schreit. Und das halte ich nicht aus und nehme ihn dann wieder hoch.
Das Mobile überm Bett ist für ihn eine schöne Ablenkung, aber sobald es stoppt ist er wieder voll da und quengelt. Ein festes Abendritual haben wir schon mittlerweile, brachte aber keine nennenswerten Ergebnisse.
Baden findet er auch nicht toll. Im Säuglingspflegekurs wurde abendliches Baden empfohlen, damit das Kind runterkommt. Also entweder ich stelle mich so doof an, aber er fängt gleich das Schreien an im Wasser.
Ich gehe vormittags Teilzeit arbeiten und kümmere mich dann ab mittags um ihn. Am Vormittag passt mein Mann auf, der geht dann ab mittags arbeiten und kommt zwischen acht und neun nach Hause, also wenn der Kleine schon schläft. Ich gehe dann nachmittags mit dem Kleinen einkaufen und im Kinderwagen spazieren.

Ich glaube, das war jetzt alles was ich ausprobiert habe :) Wenn hier jemand vielleicht einen tollen Tipp hat, wäre ich dankbar :)