Anrufen, konfrontieren, ggf. großzügig sein...

...das wäre wohl mein Verhalten, denn ich mag meine (komplett verschusselten) Schwiegis sehr gern, wenn sie auch oft gedankenlos sind.
Sicherlich wäre es den Großeltern zutiefst peinlich und sie würden sich mehr Vorwürfe machen, als Du es überhaupt tun könntest. Wahrscheinlich passiert ihnen das dann nie wieder, hm?
Ich bin überzeugt, dass es bei manchen Gelegenheiten günstig ist, sich großzügig zu zeigen, nicht zu bocken, keinen üblen Hintergrund zu vermuten, sondern einfach ganz direkt vorzugehen; Anruf: "Hey, na, habt Ihr viel zu tun zur Zeit? Kann es sein, daß Ihr was wichtiges vergessen habt?" Und dann mal abwarten. Rechtzeitig ein verzeihendes Schmunzeln "hören" lassen und dann ist der Ball bei den Großeltern.
LG Svenni