Ungeduld beim einschlafen

Ist mir auch schon öfters passiert.
Unsere hat nachts oft das Problem, dass sie wach wird, dann zu uns ins Bett kommt und dort nochmal mindestens 1h braucht bis sie wieder schläft.
Je nachdem wie spät es dann ist und wie viel ich bis dahin geschlafen habe kann mich das irgendwann schon ziemlich nerven.
Ich genieße es schon nachts mit ihr zu kuscheln, schlafen kann ich dann aber eher nicht. Wenn ich dann immer kurz vorm einschlafen durch ihre Bewegungen wieder geweckt werde ist das irgendwann einmal zu viel.
Ich habe sie dann auch schonmal zurück in ihr Bett gebracht, was natürlich im großen Geschrei endete. Abends braucht sie keine einschlafbegleitung, da schläft sie ohne Probleme nach dem Ritual von selbst ein.

Wie ist denn eure einschlafsituation? Familienbett oder eigenes Bett? Manchmal kann da eine Veränderung helfen. Der Sohn einer bekannten ist abends immer wieder aufgestanden und durch die Wohnung gelaufen oder hat im Zimmer Unsinn gemacht. Seit dem er ein größeres Bett hat schläft er.