Wie lange begleitet man die Kinder zur Schule?

Hallo, weiß jemand, wie lange man die Kinder zur Schule begleiten soll/darf? Also ab wann sie den Schulweg alleine schaffen sollten? Unser Schulweg ist nicht kompliziert. Man läuft ca. 15 Minuten. Mit dem Roller wäre es viel schneller. Dürften die den denn benutzen? Mit dem Fahrrad geht es ja erst ab der Fahrradprüfung in der 4. Klasse, oder? Mein Problem: Ich muss immer recht früh und zeitig in der Arbeit sein und für mich wäre es eine große Entlastung, wenn meine Tochter, die jetzt eingeschult wird, so früh wie möglich den Weg alleine oder mit einer Gehgruppe gehen könnte. Aber ich will natürlich auch keine Rabenmutter sein. Eine Weile kann ich das schon einrichten, sie zu bringen, aber nicht monatelang. Gibt es da eine Art Richtwert? Also dass man sie bis zu den Weihnachtsferien noch bringt und danach sollten sie es selbst schaffen?