Schlafen im Elternbett ok?

Unsere Tochter (1 Jahr) schläft seit August fast jede Nacht bei uns im Elternbett. Wir legen sie gegen 20 Uhr in ihr Bettchen, wo sie die erste Nachthälfte verbringt. Sobald sie aufwacht, können wir sie nicht mehr dazu bringen in ihrem Bett weiterzuschlafen. Selbst wenn ich bei ihr im Zimmer bleibe und sie streichle und ruhig rede, lässt sie sich nicht beruhigen. Sobald sie dann in unserem Bett liegt, dreht sie sich um und schläft tief und fest bis morgens um 8 Uhr. Den Mittagschlaf hält sie immer in ihrem Bettchen. Meinem Mann und mir macht es nichts aus, dass sie bei uns nächtigt, aber wir müssen uns von vielen Seiten aus anhören, dass wir dies nicht so praktizieren sollen,da wir sie verwöhnen. Selbst unser Kinderarzt meinte bei der U6, wir sollen sie nachts nicht aus ihrem Bettchen nehmen, sondern einfach am Bett sitzen, zeigen, dass wir da sind und sie streicheln. Ich war die ganze Zeit immer der Meinung, dass sie irgendwann weiß, dass wir nachts nebenan sind und sie dann auch in ihrem Bettchen problemlos schläft, oder liege ich mit dieser Annahme ganz falsch und sollten wir sie nachts nicht mehr zu uns nehmen? Von diversen Durchschlaftrainings halte ich nichts.
Geht es irgendwem von euch genauso? Was sind eure Erfahrumgen?