Schläft spät ein! Hilfe!

Hallo Hallo!
Vielleicht weiß hier in diesem Forum einen Rat. Bin das erste Mal in diesem forum. Habe auch schon viele Beiträge gelesen in denen auch andere Probleme mit dem einschlafen ihres Kindes haben.
Meine tochter ist 15 mon. alt und schläft allerdings mit im Ehebett. Ich weiß selber dass das nicht ok ist aber das wäre ja meiner meinung nach liebesentzug. Mir gehts einfach darum, dass meine tochter erst sehr spät einschläft. Würde ich sie ins bettchen legen würde sie bloss schreien. das bringt mir ehrlich gesagt garnix. Ich gebe ihr dann einfach ihren Plüschhund und ihre Puppe zum kuscheln. Vielleicht ist ja das der Fehler.
Wer weiß Rat, wie ich meine tochter am schnellsten zum schlafen bekomme?