Baby schreit und schreit beim Einschlafen

Ich hab heute Abend einfach mal aus der Not eine Tugend gemacht. Weil er schon tags nur noch im Tragetuch schläft, hab ich ihn einfach gar nicht erst ins Bett gebracht, sondern nach dem letzten Fläschchen ins Tuch gepackt und das übliche Abendprogramm gestartet: Fläschchen spülen, aufräumen, Wäsche sortieren...irgendwann war er eingeschlafen, und ich konnte ihn ins Bett bringen. Das klappt übrigens am Tag nicht :-)

Meine Eltern sind ganz und gar dagegen, ihn im Tuch schlafen zu lassen, da sie ihn betreuen, wenn ich wieder arbeite, und Angst haben, dass er sich das komplett angewöhnt.