abnabeln

das schlösser austauschen ist ja schon mal ein guter anfang, weis aber nicht ob man es so einfach darf, das es das haus deiner eltern ist, was aber noch besser wäre, in eine eigene wohnung zu ziehen.
ich würde wenn du im haus deiner eltern bleiben möchtest, regeln aufstellen, mal eben anderes herum, von "kind" zu eltern, das sie sich vorher anzumelden haben, den schlüssel abgeben, den händigst du nur im notfall aus u.s.w. und ihnen mal klar machen wie sie es finden würden, wenn du alle naselang unangemeldet zu ihnen kommst, ob ihnen das auch gefallen würde.
lade sie einfach zu dir ein und rede mal mit ihnen, wenn das nix hilft, dann breitest du ihnen zum kaffee eben deine regeln aus.

lg pedi