will im eigenen bett nicht schlafen

Ein Kind das Nähe sucht, BRAUCHT sie auch. Es will nicht seinen "Dickkopf" durchsetzen, es will nicht alleine sein!
Weil es sich alleine nicht wohl fühlt und diesen Zustand des Unwohlseins abstellen möchte.
Und sich dabei an die Menschen wendet, denen es vertraut: Helft mir. Laßt mich nicht allein.

Das ist doch legitim, oder?

Für das Kind ist also ernst und tiefgehend und das sollte von den Eltern auch wahrgenommen und berücksichtigt werden.
Das ist keinesfalls ein "nur".