es ist zum k...

Schwierig wenn Du auf deren Hilfe angewiesen bist.
Zunächst mal würde ich sie darauf hinweisen,sich nicht in diese Angelegenheiten einzumischen,und es ihr schlicht verbieten,die Kinder ohne vorheriges Absprechen mit Dir,beim Vater abzuholen.Und wenn sie Dir dazu was zu sagen hat,dann künftig nicht mehr in Anwesenheit der Kinder.

Allerdings würde ich mir doch über kurz oder lang,andere Möglichkeiten der Betreuung suchen,im Falle von Ferien,Krankheit etc.
Denn ob sich Deine Mutter in Zukunft zügeln wird,bezweifle ich mal,nach Deiner Beschreibung hier.

Viel Glück
LG
Birgit