ist es wirklich gesundheitsgefährdend?

DANN musst du handeln. Ansonsten kann dir hier sicher keiner wirklich DEN richtigen Rat geben. Jeder hat seine Erfahrungen und wird mit den eigenen Eltern anders umgehen.
Evtl. könnte der Vermieter bei deinen Eltern noch handeln? SEIN Eigentum leidet.
Bei mir war es früher so: meine Mutter hat 3 x täglich geputzt (nach jedem Essen und alle Fliesenräume - Bad, Flur, Küche, Treppe, Toi). Sie ist jetzt 73 und seit 3 Jahren entdecke ich in verschiedenen Ecken "Wollmäuse". Nicht schön, aber nicht bedenklich. Sie putzt nun runde Ecken :-) auch die Bremsspuren in der Toi sind manchmal zu sehen - früher undenkbar.
Aber dies sind bei ihnen keine Gefährdungen.
Allerdings würde ich handeln, wenn ich in der Küche den Dreck oder Schimmel entdecken würde.