wie soll ich´s nur machen?? lang und etwas wirr

Hallo,
ich weiß nicht mehr weiter.Unsere kleine (fast 8 mon.) kann einfach nicht einschlafen. Wenn sie müde ist brüllt sie unendlich lange und richtig hysterisch. Abends schlief sie immer an der Brust ein nun versuchen wir es mit Papa dauert immer ca. eine halbe Stunde. Schlimmer ist es jedoch mittags. In meinem Arm kann sie nicht einschlafen im Bett oder Kiwa auch nicht. Heute war ich so verzweifelt das ich sie einfach mal ins Maxi Cosi gesetzt habe. Sie schlief sofort ein auch ohne Auto fahren und zwar für 1,5 Stunden. Sie ist übrigens zwei mal in der Woche bei den Großeltern und da schläft sie mittags!!
Warum bloß nicht bei mir???
Wir sind so zufrieden das es jetzt ohne einschlafstillen funktioniert, aber wie soll sie dann einschlafen?? Hat jemand ähnliche Probleme oder kann mir Rat geben??
Wäre euch sehr dankbar!!!
Liebe Grüße