Wie schlafen eure Baby´s?

Hallo,
Ich habe einen 4 Monaten alten Sohn der manchmal Einschlafprobleme hat.Vor ca. 3 Wochen ist er immer auf den Arm eingeschlafen und hat dann auch bis zu 6,7 Stunden durchgeschlafen ohne gestillt zu werden.Doch nun,ist es so,dass er nicht mehr auf den Arm einschlafen will,da fängt er gleich an zu schreien.Sobald ich ihn hinlege hört das Schreien auf.Nachts wacht er aber ca.alle 3 Stunden auf und will gestillt werden..schläft aber direkt weiter.Er ist ein absoluter Bauchschläfer.Auf den Rücken schläft er nicht ein, egal wie müde er ist.Wenn er übermüdet ist, ist er so unruhig und jammert,weint,schreit manchmal.Auf den Bauch braucht er manchmal nur 5-10 min zum einschlafen,manchmal aber auch eine Stunde,weil er seinen Kopf hundert mal hin und her dreht.Ich weiß nicht wie ich ihm das Einschlafen erleichtern kann ohne zu weinen.Ich habe versucht ihm vorzusingen aber da schaut er und lächelt,schläft aber absolut nicht ein.Wir haben ihn auch zwischen uns schlafen lassen,schläft aber auch in seinem Bettchen.Ich habe versucht im Liegen zu stillen damit er einschläft.Manchmal klappts,aber sehr selten.Und wenns klappt dann schläft er nicht lange da er sich sehr viel bewegt und wach wird.Was kann ich tun?Wie waren eure Baby´s?
Danke