Wie alleine zum einschlafen bringen?

Ich habe eine jetzt genau 6 Monate alte Tochter, die Einschlafschwierigkeiten hat. Die ersten drei Monate hat sie ausschließlich auf meinem Arm oder Bauch geschlafen; tagsüber konnte man sie auch in Bauchlage abslegen, nachts wurde sie davon sofort immer wach. Irgendwann ließ sie sich tagsüber nicht mehr ablegen und wirhaben Gott sei Dank eine Federwiege gekauft, in der sie tagsüb einschlafen kann.

Abends sieht es so aus, dass mein Mnn oder ich mich mit ihr ins Bett legen, sie auf dem Arm einschläft, mit Schnuller, und wir sie dann in ihr Beistellbett legen, wenn sie schläft. Dann kan sie in Bauchlage auch 6 std. Am Stück schlafen.

Wir möchten aber gerne, dass man sie wach ins Bett legen kann und ihr noch eine Musik anmacht und sie dann alleine einschlafen kann ind ich frage mich, wie man dieses Vorhaben angehen soll.

Zum einschlafen benötigt sie den Schnuller, aber sie kann ihn nicht richtig halten und er fällt immer wieder raus. Auf dem rücken hat sie große Schwierigkeiten einzuschlafen. In Bauchlage, in der sie eigentlich schläft, schläft sie nicht ein, weil sie 150 Mal den Kopf hin und her dreht und dann irgendwann weinend den Kopf in der Mitte lässt und man Angst bekommt, dass sie nicht mehr atmen kann.

In Rückenlage habe ich es tagsüber schon ein paarma versucht, sie hinzulegen, als sie müde wurde, aber sie will spielen und sucht sich jede erdenkliche Ablenkung. Ich habe mich neben sie gelegt und es hat jeweils fast zwei Stunden gedauert, bis sie eingeschlafen ist, aber sie ist schon nach 20 Minuten wieder aufgewacht, weil sie auf dem Rücken nicht gut schläft.

Sollen wir dieses Vorgehen auch abends versuchen? Oder direkt eine große Umstellung machen und sie hinlegen und weggehen? Schreien lassen ist für mich und meinen Mann absolut keine Option...aber es ist doch auch wichtig, dass Kinder einschlafen können....wenn sie nicht mehr in die Federwiege passt, sehe ich da auch ein großes Problem für tagsüber. Dann wird sie so schwer sein, dass ich sie nicht mehr auf dem Arm schleppen und zum einschlafen bringen kann...

Ich befürchte, wir haben den absprung verpasst, als sie noch ganz klein war und sie sich daran gewöhnen konnte, immer auf dem Arm einzuschlafen. Da meine Tochter eine Frühgeburt war und wir so froh waren, als sie endlich von der frühchensation entlassen wurde, haben wir sie einfach so einschxlafen lassen, wie es ihr gut tat - und das war damals eben auf dem Arm.

Ich freue mich über eure Tipps, vielleicht ging es jemanden ähnlich?