Aa zu 50% in der Hose

Hallo zusammen,
mein Sohn (3,5) ist jetzt seit ca. 3 Monaten trocken. Pipi machen klappt gut, er geht einfach aufs Klo oder sagt Bescheid, dass wir zusammen gehen. Nachts hat er zwar noch eine Windel, es ist aber höchstens einmal die Woche Pipi drin.
Aber das große Geschäft ist unser Problem. Er sagt einfach zu spät Bescheid. Sobald er sagt „Mama, ich muss Aa!“ rennen wir beide mittlerweile schon Richtung Klo, aber in ca. der Hälfte der Fälle landet der Haufen auf dem Weg in der Unterhose oder fällt beim Runterziehen der Hose neben das Klo.
Da man ihm weder vorher ansieht wenn er muss, noch annäherd feste Uhrzeiten hat (haben wir alle in der Familie nicht), kann ich ihn auch nicht einfach auf Verdacht aufs Klo setzen. Ich frag natürlich immer wenn er eh wegen Pipi drauf ist aber er sagt dann er muss nicht (manchmal muss er dann 2 Minuten später doch, wenn wir grade zurück im Wohnzimmer sind und dann schaffen wir es nicht rechtzeitig zurück ).
Kennt jemand das Problem? Ich weiß nicht ob es daran liegt, dass er körperlich das große Geschäft einfach noch nicht zurück halten kann. Oder er einfach vorher nichts merkt, sondern erst wenn es schon halb draußen ist...
Zurück zur Windel möchte ich eigentlich nicht, und er will das auch nicht.
Langsam habe ich aber echt keine Nerven mehr dreimal täglich Würstchen aus Hose und vom Boden zu sammeln.
Außerdem kommt er in einem
Monat in den Kiga und da kann ja auch nicht immer eine Erzieherin sofort mit ihm zum Klo fliegen. Habe Sorge, dass Häufchen in der Hose dann evtl unentdeckt bleiben, weil es keiner merkt und er nichts sagen will.
Ihm ist es nämlich durchaus unangenehm.
Hat jemand einen Rat? Wie ist das bei euch?
Lg