Familienbett mit zwei Kindern

Also mein Problem ist folgendes. die große drei War schon immer sehr schwierig ins Bett zu bringen. sie wird von jeher einschlaf begleitet. lange ist sie nur mit stillen eingeschlafen, mein Mann hat sie bis wir jetzt im Krankenhaus waren nie zum schlafen bekommen abends und sie ist drei!
Sie braucht die nähe , will kuscheln und immer noch Milch trinken. so weit so gut. sie ist aber auch sehr aufgedreht und sträubt sich richtig gegen das einschlafen. also es werden von singen erzählen rumturnen und wälzen und sogar hüpfen alles mögliche probiert um nicht einzuschlafen. jetzt mit Baby bringt mich das noch mehr auf die Palme als vorher. es kostete mich die letzten zeit schon immer extrem nerven aber jetzt kann ich nicht mehr. ich werde abends zu der Mutter die ich nie sein wollte. aber keiner findet zur Ruhe. entweder Kind 1 macht Krach das Kind zwei nicht einschläft oder die kleine weint und die große bleibt wach.
noch dazu will die große gleichzeitig mit Milch trinken, gut ich gehe dem Kompromiss ein aber es findet halt keiner so schnell zur ruhe...
gehe ich mit Baby eher ins Bett und lasse die große im Kinderzimmer ist sie nach spätestens zwei min da und guckt was wir machen und hüpft ins Bett und wurde Unruhe.
ich kann aber auch schlecht das Baby bis zu zwei Stunden im schlimmsten fall alleine lassen um die große wie gewohnt ins Bett zu bringen.
mein mann ist zu meist an mindestens 4 eher 5 und manchmal 6 Abenden nicht da weil er arbeiten muss. auch der Grund warum die große so auf mich fixiert ist beim schlafen. wenn er da ist klappt es ganz gut dann macht er sie große fertig während Baby und ich schon ins Bett gehen und dann herrscht auch relativ Ruhe im Bett, bei ihm lässt sie es nicht so raus wie bei mir. klar ich bin ihre Bezugsperson nr. eins bei mir lässt sie alles raus aber ich kann so nicht. ich leide und das Baby auch. sie muss ja auch mein Geschrei hören (und wie ich mich dafür hasse) und findet schwer zur ruhe.
so nun bitte tipps wie ich zwei Kinder gleichzeitig ins Bett bekomme...
hach es tat schon gut das mal los zu werden