Baby sehr tief im Becken 39. SSW

Hallo,
ich bin aktuell in der 39. SSW schwanger (38+3)
Mein Baby liegt schon von Anfang an sehr tief.
Von der 34. SSW bis 37+0 sollte ich daher nicht spazieren gehen und vermehrt liegen. Was ich auch gemacht habe. Habe mich geschont und nur das Nötigste wie Haushalt und Einkaufen gemacht.
Seit 37+0 gehe ich wieder spazieren.
Gestern war ich bei meiner Gynäkologin und sie sagte, dass mein Kleiner jetzt noch tiefer als letzte Woche liegt. Sein Kopf ist jetzt wohl 2 cm hinter dem Scheideneingang tastbar. Gebährmutterhals wohl fast komplett verkürzt, Muttermund 1-2 cm offen.
Meine FÄ meinte, ich soll nicht mehr viel laufen..
Wenn der Muttermund aktuell nur so wenig geöffnet ist (habe kaum Kontraktionen, ab und zu merk ich abends mal 1-2 Stück), kann ich dann trotzdem mal 30 Minuten raus und laufen?!

Ich bin mir jetzt auch unsicher, ob ich, wenn die Wehen los gehen, aufgrund des Befundes eher ins Krankenhaus fahren soll . Fahren ca 35 Minuten mit dem Auto.
Meine Hebamme meinte vor ein paar Wochen, wir sollen los, wenn die Wehen 1 Stunde lang alle 5 Minuten regelmäßig kommen.
Kann es sein, dass die Geburt aufgrund meines aktuellen Befunds schneller geht und ich eher los sollte? Habe Angst zu spät im KH zu sein.. Zu früh möchte ich aber auch nicht rein, nicht dass es dann noch Stunden dauert...