Unruhiger Schlafe/Weinen im Schlaf

Hallo ich bins nochmal,

nach einigen Nächten fast ohne Schlaf frage ich euch mal.
Zur Zeit ist es so, dass Svea (6,5 Monate) ständig nur am wühlen ist in ihrem Bett. Sie wird glaube ich nicht richtig wach aber sehr sehr unruhig. Schlägt dann mit den Armen um sich und zieht die Beine hoch. Sie weint auch viel dabei. Ab und zu reicht es, wenn ich ihr den Schnuller in den Mund stecke, aber leider nicht immer. Meist muss ich ihr ca. ne halbe Stunde lang den Popo klopfen (das liebt sie) damit sie ruhiger wird. Heute Nacht habe ich sie in meinem Arm einschlafen lassen und als sie wieder richtig fest schlief habe ich sie wieder in ihr Bett geschoben (Beistellbett an meiner Bettseite) Aber das hielt nur ca. ne halbe Stunde. Irgendwann um halb vier war ich so fertig, dass mein Mann sie dann in seinen Arm genommen hat. So konnte ich wenigtens etwas schlafen (er muss leider schon um halb sechs zur Arbeit)
Meine Mama meinte, dass das normal in dem Alter wäre.... ist das so ne Phase und ich muss abwarten????? Habt ihr Tipps wie sie vielleicht eher zu Ruhe kommt??
Danke für eure Meinungen!!

LG
Steffi

PS. sie schläft morgens und nachmittags ne halbe Stunde und mittags ca. eine Stunde. Das hat sich so mit der Zeit eingespielt und ist nun schon seit ca. 3 Monaten so.
Ebenso hat sie zur Zeit sowieso ne schwierige Phase, ist sehr anhänglich und ist schnell nölig und unzufrieden (ich denke mal, weil sie sooo viel dazu lernt zur Zeit) Das ist bestimmt auch der Grund fürs schlechte Schlafen oder??