Schlafen

Ich weiß zwar nicht, ob Du meinen Tipp konstruktiv nennen wirst, aber ich empfehle: HINNEHMEN und Deinem Baby geben was es braucht - Nähe, Geborgenheit, Sicherheit.
Es ist erst 6 Monate alt! Es hat mehr Zeit untrennbar von Dir in Deinem Bauch verbracht, als hier auf der Welt.

Allein einschlafen und durchschlafen kann man keinem Baby "beibringen", jedes Kind lernt das früher oder später allein und zwar genau dann, wenn es dazu bereit ist.

Und solange es problemlos einschläft, wenn jemand dabei ist, gibts doch kein Problem, oder? Genieß doch lieber diese Zeit noch, Kinder werden soo schnell groß (meine sind "schon" 6 und 3,5 Jahre und schlafen übrigens auch nicht durch, nur sie wecken uns nicht mehr, wenn sie aufwachen...) und ehe Du Dich versiehst, ist es "zu groß" zum Kuscheln und zeigt Dir einen Vogel, wenn Du es abends zudecken willst