Baby haut, kneift und kratzt sich beim einschlafen

Hallo,
unsere Tochter ist nun 5monate jung und bei einschlafen auf dem Arm (anders schläft sich nicht ein) wird sie sehr unruhig fängt an zu schreien,weinen und zu strampeln (abends am schlimmsten)
dazu kommt das sie sich kratzt, haut und kneift wobei sie sich am meisten kneift jedoch nur im Gesicht. Das sieht am nächsten morgen nicht toll aus.
Dabei wird man als Elternteil natürlich auch sehr unruhig.
Was kann man da machen langsam ist guter Rat teuer.
Mfg