Kind 3,5 J. schläft nicht durch

Meine Kinder sind 4,5 und 6 Jahre alt. Ohne Einschlafbegleitung geht gar nichts, beide brauchen sogar Körperkontakt zum Einschlafen (mein Mann oder ich lesen einstweilen oder hören Podcast). Sie schlafen in einem Bett ein. Nachts kommen beide ins große Bett (270cm Breite) getorkelt, das merke ich meistens nicht. Mein Sohn (6) kommt meistens noch vor Mitternacht, Tochter meist nach Mitternacht. Sie hat auch vorübergehend eine Weile im eigenen Bett durchgeschlafen, da war sie etwa 2 Jahre alt. Wenn mein Sohn dann im großen Bett bei uns ist, braucht er die ganze Nacht Körperkontakt. Wenn ich nachts auf die Toilette gehe, kann es gut sein, dass er aufgewacht und mitkommt. Morgens das Gleiche: stehe ich auf, wird er sofort wach. Ich kann dir nur raten, es euch beiden so bequem wir möglich zu machen, damit er die Nähe hat und du schlafen kannst.