Kind (18 Monate) steht beim Einschlafen andauernd auf

Hallo liebe Eltern,

wir haben unserem Sohn (18 Monate) jetzt auf sanfte Weise dazu gebracht alleine einzuschlafen. Vor zwei Wochen brauchte er zum Einschlafen noch meine Haare in denen er gewühlt und gezogen hat und war aber 1 1/2 Stunden danach wieder wach, so dass einer von uns immer bei ihm geschlafen hat. Dies haben wir jetzt auf behutsame Weise geändert. Erst habe ich mich neben ihn gesetzt und er durfte nur nicht mehr an meine Haare, dann habe ich mich auf die Matratze einen Meter entfernt gesetzt und immer so weiter und es lief auch abgesehen vom ersten Abend ohne Tränen ab. Und an dem Abend habe ich währenddessen gestreichelt und getröstet also nicht alleine gelassen. Alle 3 Tage bin ich dann etwas weiter weggerückt und mittlerweile sitze ich mit offener Tür im Flur. Auch nachts wird er nur noch 1-2 Mal wach.
Leider steht er beim Einschlafen 5-30(!) mal auf und ich lege ihn jedes Mal wieder hin. Irgendwann macht es bei ihm dann Klick und er bleibt liegen und schläft dann ein. Manchmal redet er noch bisschen. Er hat schon seit nem halben Jahr kein Gitterbett mehr. Wir haben ein sehr niedriges Kinderbett mit Rausfallschutz. Er muss ja auch noch nicht sofort schlafen er soll halt nur in seinem Bett liegen bleiben.
Ich habe schon alles versucht, neutrales "Es ist jetzt Schlafenszeit", nichts sagen, streng sagen er solle in seinem Bett bleiben. Wir kuscheln extra vorher lange um das fehlende EInschlafkuscheln etwas zu kompensieren. Er weint auch nicht. Er steht auf, wartet kurz ob ich komme und wenn nicht läuft er zur Tür. Wenn ich die zu mache und wenn er dann davor steht fängt er an zu weinen und ich weiß nicht ob ich ihn dann weinen lassen soll.
Mittags geht es dann sind es max. 10 mal aber er schläft meist innerhalb von 10 min.
Hat einer damit Erfahrung und Tipps weil ich habe nicht das Gefühl dass sich etwas bessert diesbezüglich. Das Schlafen selbst ist sehr viel besser geworden.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen weil das schon sehr anstrengend ist.
Vielen Dank.