Einschlafritual umstellen 17 Monate-Hilfe!=)

Huhu Ihr
Ich hoffe ihr könnt uns ein paar Anregungen geben.
Unser kleiner ist 17 Monate alt, wurde bis er sich mit 11 Monaten abgestillt hat nach bedarf gestillt und immer von einem Elternteil ins Bett gebracht mit singen vorlesen kuscheln. Wir schlafen alle im selben zimmer und er im offenen Beistellbett das genau an meine Bettseite geschoben ist.
Vor ca 3 Monaten fing es an das er nurnoch vom Papa ins 'Bett gebracht werden wollte. Bei mir gabs immer geschrei und er wollte nicht liegenbleiben, bei ihm hats wie immer so nach ca 30 min geklappt das er schön eingeschlafen ist.
Seit ca 2-3 Wochen klappt das auch beim Papa nichtmehr, er ist zwar Müde aber hampelt nur im Bett rum, ist am quatschen und zappeln und finde nicht in den schlaf. Wenn man ihn immer wieder hinlegt dann weint er, lässt man ihn dann wirds nach ner stunde noch nix mit schlafen.
Wir haben das Gefühl das es Zeit wird was zu verändern, nur was und wie?
Noch später ins Bett ist keine option da er erst um 20 uhr geht und den ganzen Tag immer 100% einfordert , so das wir abends auch wenigstens eins zwei stündchen zum "erholen"brauchen (ich hoffe ihr versteht michnicht falsch)
Rausgehn mit rufkontakt und immer wieder reingehn hat gestern nicht
geklappt und in Tränen geendet, das wollen wir natürlich nicht.
Aber wie kanns besser weitergehn?
Über Ideen und Anregungen freuen wir uns sehr.

Ps. er nimmt keinen Schnulli und hat auch kein lieblingskuscheltier, leider.

Danke fürs lesen, lieber Gruß
Tamara mit Jaron