Baby und Kleinkind im Familienbett

Hallo, unsere Tochter (fast 2) schläft mit offenem Kinderbett neben unserem Bett im Schlafzimmer. Da ich schwanger bin (24.Woche) hatten wir ihr vor ca. 2 Monaten das Kinderzimmer fertig gemacht und behutsam versucht, sie an ihr eigenes Bett zu gewöhnen. Die ersten Wochen hat sie da auch die erste Nachthälfte verbracht und ist dann erst gegen Mitternacht zu uns gekommen. Die letzten Wochen möchte sie nun von vorneherein bei uns schlafen...eigentlich sollte sie rechtzeitig vor der Geburt in ihrem Bett schlafen, aber ich vermute, dass das nichts mehr wird. Wir wollen sie auch nicht drängen und mich persönlich würde es nicht stören mit Kleinkind und Baby (Kleinkind - Papa - Mama - Baby im Babybalkon) die Nächte zu verbringen. Unsere Große schläft recht ruhig. Mich beschäftigt allerdings die Frage, ob es auch klappt, die Kleinen eine Zeitlang alleine im Bett zu lassen. Also so zwischen 20-23 Uhr...wie klappt das bei euch? Habt ihr euch Sorgen gemacht, dass das Kleinkind irgendeinen Blödsinn mit dem Baby macht, wenn es wach wird? Gibt es sonst noch was zu beachten? Zwischen Baby und Kleinkind wären 1,80m Abstand. Vielen Dank für eure Erfahrungen. Romy