alleine Einschlafen lernen

hallo
Mein Sohn ist jetzt 11,5 Monate und schon immer ein schlechter Schläfer, kam bis vor ca. 6 Wochen noch alle 2 h zum Stillen, ist auch nur beim Stillen eingeschlafen und schlief die meiste zeit bei mir im Bett. Mittlerweile habe ich ihn abgestillt und es geht etwas besser. Er hat aber immer noch nicht gelernt alleine einzuschlafen. Abends schaukle ich ihn im Maxi Cosi in den Schlaf und lege ihn dann in sein Bett und in der Nacht schläft er meist nur auf den Arm wieder ein. Wenn ich ihn mittags in sein Bett lege, gibt es immer Geschrei(ich bin dann die ganze Zeit bei ihm und streichle Bauch oder Rücken) Wie kann ich denn den nächsten Schritt gehen und ihm beibringen, bei sich im Bett und schließlich auch alleine einzuschlafen?