wie ist eure Erfahrung wenn man mit Oma unter einem Dach lebt?

hallo erstmal
wir wohnen nun seit 7 jahren mit den schwiegereltern in einem haus-mit separatem eingang. bisher war das auch alles gar nicht so übel. doch nun haben wir noch ein gemeinsames kind bekommen (der grosse ist nicht der leibliche sohn von meinem freund) und bei aller freude ist da auch ein bisschen traurigkeit, denn ich habe angst, dass oma und opa ihr erstes und wohl einziges "richtiges" enkelkind verhätscheln. man will den beiden nicht weh tun aber irgendwo muss man als mutter auch seine meinung sagen dürfen. das baby ist jetzt schon "das prinzchen" - ich mag die beiden aber ich möchte z. b. nicht dass der kleine, wenn er gerade dabei ist von ganz allein einzuschlafen im kinderwagen - über den hof kutschiert wird. bin ich übersensibel? habt ihr erfahrungen in der hinsicht?