Wieso laut werden?

Sind die beiden Dir körperlich überlegen bzw. wehren sich, wenn Du Ihnen das Kind wegnimmst?
Ich würde gar nicht so viel reden, sondern direkt resolut das Kind wegnehmen, wenn es entsprechende Signale sendet. Bringt meiner Erfahrung nach viel mehr.
Wenn sie also erstarrt, hingehen, "Das mag sie nicht", aus dem Arm nehmen. Bei Gegenwehr wütend schauen, "Gib mir sofort mein Kind" und entsprechend zugreifen.
Du erkennst doch sicher im.Vorfeld, wann sie anfangen sie anzufassen. Dann würde ich mich zwischen die Person und mein Kind bringen und wieder entsprechend "Lass das, sie mag das nicht," sagen.