Waldorfkindergarten

Hallo,
hat hier jemand Erfahrung mit einem Waldorfkindergarten?
Es ist so, dass fuer uns dieser, der Einzige mit einem freien Platz derzeit ist und dazu in Laufweite zu erreichen.
Aber wegen der extrem anderen Paedagogik duerfe das fuer uns nicht der Hauptgrund sein unsere Kinder dort hinzugeben.
Ich denke, dass es ja nur der KiGa ist und das schon nicht falsch sein kann, aber wie ist es, wenn die Kinder dann in die Regelschule kommen? Werden sie dann schwierigkeiten mit der autoritaeren Paedagogik der Regelschule haben?
Hat jemand damit Erfahrung gemacht?
Ich hoffe auf zahlreiche Antworten