Tochter darf nicht mit in den kkw?

Für so ein kleines Kind gibt es im Wagen keinen Sitz.
Alleine zu Hause bleiben muss es natürlich trotzdem nicht, auch wenn ihr nicht zuletzt wegen der Sicherheit für eure Tochter nach anderen Möglichkeiten als den Rtw suchen solltet.

Entweder versucht ihr das Kind beim Nachbarn, Oma oder Freunden unterzubringen bis du zu Hause bist oder deine Frau ruft sich ein Taxi.
Vielleicht kann sie auch Nachbarn oder Freunde/Familie mit Kindersitz bitten sie in die Klinik zu fahren.

Eine Schwangere muss nicht zwingend mit der Rettung in die Klinik, das müsst ihr beurteilen.