Sitzen (Bin verzweifelt)

Hallo zusammen
( Ich entschuldige mich hiermit einmal für meine Rechtschreibung und grammatik)
Ich habe da ein kleines Problem und bin etwas verzweifelt.
Meine kleine ist jetzt 5,5 Monate alt und sie will nur noch sitzen.
Ja ich weiß das es schlecht ist für die Muskulatur und für die Wirbelsäule ( generell rücken)
Aber was soll ich machen...sie liebt es auf meinem schoß angelehnt zu sitzen und freut sich dann immer riesig und wenn sie länger liegt fängt sie irgendwann an richtig terror zu machen und sie versucht sich so ganz komisch mit den Ellenbogen hoch zu drücken ( was natürlich nicht klappt)

Wenn sie dann Anfängt Terror ( weinen, schreien etc) dann Sätze ich sie halt hin.
Ich unterstütze immer den Rücken so gut es geht und lasse sie auch nur so kurz wie möglich sitzen

Und jetzt habe ich auch noch gelesen das wenn man die Babys hinsetzen sie den Reiz verlieren es selber zu lernen
Und sie kann sich auch noch nicht selber drehen weshalb mich schon sämtliche Leute wahnsinnig machen und jetzt kommt auch noch das sitzen dazu.
Mir wird oft gesagt ich soll sie einfach schreien lassen aber das kann ich nicht....nicht eine Sekunde..sobald sie schreit muss ich sie einfach beruhigen und ihr "helfen"
Ich meine das ist ihre Kommunikation und die babys weinen ja nicht um uns zu ärgern sonder weil sie uns brauchen

Vielleicht hat hier jemand einen tipp/Rat oder ist vielleicht in einer ähnlichen Situation