Einschlafen abends/Stillabstände

Ich hab auch nochmal zwei Fragen:

Wie klappt bei euch das Einschlafen abends so?
Ich hätte ja gerne mal wieder etwas Zeit zusammen mit meinem Mann, aber momentan gehe ich immer mit der Kleinen ins Bett, da sie sich wirklich nur seltenst ablegen lässt nachts (tagsüber auch nicht) und nur mit Körperkontakt einschläft (heißt in dem Fall aber auch im Arm bzw. auf dem Bauch). Allerdings klappt das manchmal mehr und manchmal weniger gut, wenn sie vorher bei Papa auf dem Arm einschläft und wir dann sozusagen "tauschen", wacht sie oft auf und dann dauert es Stunden (mit Geweine), bis sie einschläft (meistens so bis 1:00). Das gleiche, wenn ich sie neben mir ins Bett hinlege, nachdem sie eingeschlafen ist. Wenn sie das dann merkt, dauert es auch wieder ewig, bis sie einschläft.
Ich kann sie ja nicht ewig auf mir drauf schlafen lassen?!
Sie ist jetzt 6 Wochen.
Hab auch schonmal versucht, mich um 20:00 mit ihr hinzulegen, damit sie dann alleine weiterschläft, aber das klappt nicht :(

Und dann wollte ich mal fragen, wie eure Stillabstände so sind?
Meine Maus trinkt meistens nur aus einer Brust und hat dafür recht schnell wieder Hunger (es sei denn, sie schläft oder wir sind unterwegs - grad unterwegs ist das aber manchmal etwas anstrengend).
Frage mich, ob sie da immer genug zu sich nimmt.