Wie Betreuungszeiten vom Papa regeln ??

Guten Morgen,
nachdem es gestern mal wieder Riesenzoff gab da es Zoe´s Papa mal wieder wurscht war ob er sie zur abgemachten Zeit bringt oder erst später und es immer wieder das gleiche Theater ist, trotz klärenden Gesprächen habe ich nun die Nase voll und möchte den Umgang geregelt haben.

Wie mache ich das ?? Muss ich mich an meine Anwältin wenden oder ans Jugendamt ?? Möchte einfach schriftlich vereinbart haben wann und zu welchen Zeiten sie beim Papa ist,
lg vera