Schreien beim Einschlafen?! Durchschlafen mit Schnuller?

Hallo,
Folgendes frage ich mich schon immer:
Meine Kinder (3,5 und fast 1) sind beide schlechte Schläfer. Bei beiden war bzw. ist es so, dass ich sie ins Bett lege und wenn ich rausgehe weinen bzw. schreien sie.
Bei sämtlichen Schlafprogrammen wird darauf aufgebaut, dass die Kinder lernen sollen, allein einzuschlafen und dies alles Gewohnheitssache wäre. Aber gibt es tatsächlich ein Kind, das aus dem Weinen und Schreien heraus sich selbst beruhigen kann und dann zufrieden einschläft? Ich meine das nicht negativ, sondern neutral gesehen und es interessiert mich einfach, ob es solche Kinder gibt und wer damit Erfahrung hat. (Bitte keine Postings über das Positive oder Negative von irgendwelchen Schlafprogrammen - die kenne ich schon).
Gibt es hier Kinder, die abends einfach so schlafen, ohne jemals geweint und geschrieen zu haben, wenn die Mama oder der Papa das Zimmer verlässt?
Und gibt es hier entgegen alles schlauen Bücher Kinder, die trotz Schnuller durchschlafen?
Alema