Probleme nach Einschlafen - Kleinkind 20 Monate

Guten Abend ihr Lieben!

Ich würde gerne mal Eure Meinung und vielleicht Tipps hören, die ihr so Anwendet.

Also, meine Tochter ist 20 Monate alt und wird seit Geburt von mir zu Bett gebracht. Seit dem 12. Monat hat sie sich selbst abgestillt und schläft nachts gut durch(neben unserem Bett bzw in unserem). Das gefällt uns so und wollen wir beibehalten. Ich sitze (vorher lag ich) neben ihr und warte bis sie eingeschlafen ist. Das ist so nach 30-60 Minuten der Fall. Das stört mich auch nicht, ich mache das gerne. Jetzt zum ABER.
Nach 30 Minuten ist sie wach und weint nach mir. Sie lässt sich schlecht beruhigen, mit viel Glück selten und wenn ich Pech habe muss ich wieder neben sie und sie schläft. Ich kann aber dann selten raus weil sie irgendwie hellhörig bleibt.
Habt ihr einen Tipp wie ich das irgendwie drehen kann,dass sie alleine weiter schläft oder irgendwie keine Angst haben muss das ich nicht da bin?!
Haben ihr schon ein Nachtlicht ins Bett gelegt, das funktioniert auch in dem Punkt,dass sie nicht wie hysterisch losschreit beim Aufwachen.
Sie hatte knappe 6 Monate gut geschlafen,dh reingehen kurz schlafen sagen und ich konnte raus... Seit sie 1,5 ist geht's leider nicht mehr. Mein Freund muss immer lange arbeiten und deshalb ist abends Elternzeit.
Später ins Bett bringen bringt auch nichts,da sie trotzdem aufwacht.

Liebe Grüße