nur weinend im arm einschlafen

huhu leute ich baruch mal wieder ein bischen hilfe/tipps/ratschläge von euch
es geht um folgendes:
mein kleiner etwas über 8monate war noch nie ein guter schläfer,aber es ist so ziemlich alles besser geworden(worüber ich auch echt froh bin),nur ein problem haben wir das bleibt einfach und ändert sich nicht,wenn der kleine müde ist und es ums einschlafen geht beginnt das drama. hinlegen und alleine einschlafen funktioniert überhaupt nicht,ganz selten auchdas man sich mit ihm zusammenhinlegt,es muss immer der arm sein,womit ich auch kein problem habe,auch wenns mir natürlich auch mal recht wär man könnt ihn hinlegen und er würde selber einschlafen.aber es macht mir eben nichts aus ihn in den schlaf zu begleiten,wenn da nicht diese geschichte mit geschrei und aufbäumen wär.man kann nicht einfach mit ihm kuscheln ud er macht die augen zu,nein er schreit und weint und reibt dir füße aneinander und kämpft und kämpft und kämpft...bis er irgendwann sich beruhigt und die augen zulässt,oder dann eben zumacht..wisst ihr was ich machen soll?ich möcht doch nicht dass der kleine so kämpfen muss beim einschlafener verspannt sich ja total...ich bin über jeden ratschlag froh und wenn ich auch nur jemand finde der das gleiche problem hat oder jemand der sagen kann was das ist...vielen dank und nen schönen sonntag noch