Mein Baby (8 Monate alt) schläft tagsüber nur im Kinderwagen ein

Hallo.
Dies ist mein erster Beitrag im Forum und ich hoffe ich bekomme den ein oder anderen Tipp.
Mein Sohn ist nun 8 Monate alt und wir haben von Anfang an das Problem, dass er nicht schlafen will. Immer wenn wir ihn auch nur in die nähe seines Kinderbettes bringen, fängt er wie am Spieß an zu schreien und macht sich steif und krümmt sich. Die einzige Möglichkeit ihn zum Schlafen zu bringen ist ihn in seine Wanne zu legen und mit ihm rauszugehen. Dort schläft er nach einer Minute sofort ein. Wir können ihn dann sogar einfach mit der Wanne auf den Balkon stellen und er schläft weiter.
Wir würden halt nur gerne, dass er auch in seinem Bett schläft. Auch abends ist es Tag für Tag das gleiche, wenn wir ihn ins Bett bringen schreit er wie am Spieß und lässt sich meist nur mit einer Flasche beruhigen und dann schläft er irgendwann nach sehr langer Zeit ein. Nachts kommt er etwa so alle 3 Stunden, lässt sich dann aber mit ein paar schlücken Milch wieder beruhigen und er schläft weiter.

Sollte wir härter/konsequenter sein?
Wir haben ihn auch schon mal wie es überall steht abends einfach ins Bett gelegt und auch weinen lassen, aber brüllt dann wirklich stundenlang, wirft sich auf den Bauch bzw geht in den Stütz und schreit und schreit. Er wird dabei weder ruhiger, noch schläft er dabei ein.

Wir sind mittlerweile wirklich verzweifelt. Er ist sonst eigentlich ein super liebes Kind, nicht gerade leise und auch sonst immer am zappeln, aber immer viel am lachen und feiern, also Schmerzen können es eher nicht sein.

Würde mich über Tipps bzw Erfahrungen sehr freuen !!!